科技日报记者 朱丽
8月8日，2025世界呆板人年夜会现场，灵心巧手（北京）科技有限公司发布的 L20工业版灵巧手激发广泛存眷。这款具有17个自动自由度、21个总自由度的高自由度高机能灵巧手，现场演示了利用电开工具拧螺丝的操作。这一看似简朴的动作，实则对于灵巧手的负载、精度节制能力要求极高，也磨练着灵巧手的多维触觉感知能力。
据先容，L20工业版灵巧手具有强负载能力及高运动速率，采用了北京晶智感新质料提供的全掌触觉解决方案。它共有16个触觉区域，触觉包覆规模不仅笼罩指腹正面，指腹侧面也采用柔性包覆，拥有1397个触觉点构建的周详感知收集。
“多维触觉感知能力，是下一代具身呆板人冲破操作能力瓶颈的要害之一。”晶智感相干卖力人先容，高自由度灵巧手集玉成掌触觉，可年夜幅晋升灵巧手的年夜规模触觉感知能力。1397个触觉点可确保灵巧手全方位触觉捕获，同时可满意高敏捷度与年夜量程丈量需求，及时判定物体外形，并经由过程算法拟合获取被操作物切向力标的目的，为工业场景精准操作提供强盛技能支撑。
（受访单元供图）
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